Eskuineko angelu-motorraren brotxarik gabeko motorrekin aurrerapen garrantzitsua adierazten dute energia sortzeko tresnen eremuan. Motor horiek beren diseinu bakarrak izaten dira, eta horrek konfigurazio konplexu bat ematen du eraginkortasun handia eta errendimendua ematen duen bitartean. Brotxaren motor tradizioen ez bezala, brotxarik gabeko motorrek kentzen dute brotxak beharrezkoa, eta ondorioz mantentzeko beharrezkoa eta handitzen dute.