Түйбір модулері, әлі бүкіл біріктіріндер, Көрсетілерің маңызды құрастырмаларда қолданылатын маңызды компоненттер. Бұл модульдер жүйеңіздің бағдарламалық ендіруге рұқсат етіп етілетіні, әңіректеу бағдарламасында маңызды. robotика, manufacturi.