Odomkací potenciál: ako ovládače revolucionalizujú humanoidné roboty obsah 1. úvod do pohonov v humanoidných robotoch 2. význam pohonov v robotike 2.1 definovanie pohonov 2.2 typy pohonov používaných v humanoidných robotoch 3. ako pohony zvyšujú mobilitu v humanoidných robotoch 3.1 ovládacie mechanizmy a ich funkcie 3.2 dosiahnutie ľudského pohybu 4. the ro